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一、產(chǎn)品名稱：管道檢測機器人

二、產(chǎn)品用途

城市管道疏通、箱涵、罐體、底泥清淤除渣；河道清淤疏浚、清障排險、水下救援搶修

三、管道檢測機器人技術介紹

    復雜路徑運動控制系統(tǒng)

    排水管道存有變徑、轉向及其上下坡等管路特性，執(zhí)行長距離管道檢查等需分段進行，工作繁瑣智能化系統(tǒng)水平低。而機器人在長距離、高溫帶壓等復雜路徑運動控制系統(tǒng)問題始終是研究的熱點難題。

    定位技術

    管道機器人在運行過程中，需要實時記錄并報到自己的位置，以此讓外界明確檢測缺陷的位置。常見管道定位示蹤方式具體有里程輪定位、CCD視覺定位和電磁定位等。

    實時監(jiān)測技術

    管道檢測需要運用視覺攝像頭和其他傳感器采集管道內信息，進而明確管內缺陷的位置。管道機器人檢測方法具體有：超聲波檢測法、紅外熱成像檢測法和基于視覺的自動檢測技術。